تاکهیرو هیرا (平 岳大 هیرا، تاکهیرو، زادهٔ ۲۷ ژوئیهٔ ۱۹۷۴) بازیگر ژاپنی تئاتر، سینما و تلویزیون است. او در ژاپن به دنیا آمد و تا 15 سالگی در آنجا بزرگ شد. او به دبیرستان در پراویدنس، رود آیلند، ایالات متحده آمریکا رفت و سپس به دانشگاه براون رفت. او قبل از بازیگر شدن، چندین شغل مختلف از جمله ارائه دهنده مراقبت از کودکان اوتیستیک، تحلیلگر مالی، مدیر پروژه در یک استارت آپ اینترنتی و رئیس تمپورا در یک رستوران ژاپنی داشت.