اولین نقش حرفه‌ای میلیگان، بازی در یک تبلیغ تلویزیونی برای کنسول بازی نینتندو در سال ۲۰۰۴ بود. او در سال ۲۰۰۸ با بازی در نقش ایتان وارد در سریال درام نوجوانانه آمریکایی ۹۰۲۱۰ به شهرت رسید.