هیروکو یاکوشیمارو در 9 ژوئن 1964 در توکیو ژاپن به دنیا آمد. او یک هنرپیشه است که برای Always san-chôme no yûhi (2005)، Operetta tanuki goten (2005) و W no higeki (1984) شناخته شده است.