تیتوس ولیور (Titus Welliver) با نام کامل تیتوس هوگو ولیور در ۱۲ مارس ۱۹۶2 در نیوهیون، کنتیکت، ایالات متحده به دنیا آمد. او فرزند نیل ولیور، یک نقاش مشهور آبستره، و لیلیان ولیور، یک طراح مد بود. خانواده او از نظر هنری بسیار فعال بودند و همین محیط الهامبخش مسیر حرفه ای او شد.
تیتوس ولیور در نیویورک بزرگ شد و بعدها برای تحصیل در رشته هنر به کالج هنر و طراحی ماساچوست و سپس به دانشگاه نیویورک رفت. او ابتدا به عنوان نقاش فعالیت میکرد، اما به تدریج به بازیگری علاقه مند شد و در دهه ۱۹۸۰ کار خود را در تئاتر آغاز کرد.
اولین نقش قابل توجه او در سینما در فیلم "گهواره خواهد جنبید" (1992) بود، اما شهرت اصلی او با بازی در سریال "مردگان متحرک" (The Dead Zone) و بعدها با ایفای نقش سیلاس آدامز در سریال محبوب "فرار از زندان" (Prison Break) افزایش یافت.
ولیور به خاطر نقش هری بوش در سریال "بوش" (Bosch) به کارگردانی مایکل کانلی معروف شد و این نقش او را به یکی از چهره های محبوب در ژانر درام جنایی تبدیل کرد. همچنین، او در فیلمهای بزرگی مانند "ارباب حلقه ها: بازگشت پادشاه" (2003)، "ترانسفورمرز: آخرین شوالیه" (2017) و "پسران بد ۳" (2020) ظاهر شده است.