اولریش توکور در تاریخ ۲۹ ژوئیهٔ ۱۹۵۷ در شهر ویلهلم‌هافن در شمال غربی آلمان به دنیا آمد. او پیش از ورود به عرصهٔ بازیگری، به طور حرفه‌ای به موسیقی کلاسیک پرداخت و به عنوان خواننده و نوازندهٔ چیرهدست پیانو و ویولنسل آموزش دید.
توکور تحصیلات دانشگاهی خود را در رشته‌های تاریخ و موسیقی در دانشگاه گوتینگن آغاز کرد، اما علاقهٔ او به هنرهای نمایشی باعث شد تا تحصیل در رشتهٔ بازیگری را در آکادمی موسیقی و تئاتر هانوفر دنبال کند. او فعالیت حرفه‌ای خود را از تئاتر آغاز کرد و به‌ویژه با همکاری طولانی‌مدت با کارگردان مشهور آلمانی، کلاوس ماریا براندائر، به چهره‌ای شاخص در تئاتر اروپا تبدیل شد.
با وجود موفقیت‌های گسترده در تئاتر، اولریش توکور برای مخاطبان بین‌المللی بیشتر با نقش‌آفرینی‌های تأثیرگذارش در سینما و تلویزیون شناخته می‌شود. او با بازی در فیلم‌هایی مانند «زندگی دیگران» (۲۰۰۶) ساختهٔ فلوریان هنکل فون دونرسمارک، که برندهٔ جایزه اسکار بهترین فیلم خارجی‌زبان شد، و همچنین «سفیدپوشان» (۲۰۰۴) و «نامه‌هایی از ایوو جیما» (۲۰۰۶) تحسین منتقدان را برانگیخت. از دیگر نقش‌های مطرح او می‌توان به ایفای نقش شخصیت تاریخی «کارل روست» در فیلم «سوءقصد به هیتلر» (۲۰۰۴) اشاره کرد.
توکور هنرمندی چندوجهی است که علاوه بر بازیگری، به عنوان خواننده، نوازنده و حتی نویسنده نیز فعالیت داشته است. او با گروه موسیقی خود به نام «اولریش توکور و گروه گروهان» برنامه‌های اجرا می‌کند که تلفیقی از موسیقی، کلام و نمایش است.
